

Упоминания в русской литературе с 1840 года примерно. https://books.google.com/ngrams/
А вот в немецкой, стабильно на переломе веков: https://books.google.com/ngrams/
А вот в итальянской: https://books.google.com/ngrams/
Ворсянка нужна для получения ворсистых тканей. Вытеснена в 20 веке применением металлических кард.
Странные колебания упоминаний.