В Германии эти слова вошли в письменные документы существенно раньше...
Но все-таки не так рано, как мы привыкли думать.
http://books.google.com/ngrams/graph?content=Jerusalem%2CPal%C3%A4stina%2CJuda&year_start=1600&year_end=2000&corpus=8&smoothing=3
